Les cintes transportadores es classifiquen generalment segons si tenen un element de tracció: cintes transportadores amb elements de tracció i cintes transportadores sense elements de tracció.
Les cintes transportadores amb elements de tracció vénen de molts tipus, inclosos cintes transportadores, transportadors de plaques, transportadors de carro, escales mecàniques, passarel·les mòbils, transportadors de rascador, transportadors de rascador enterrats, transportadors de galledes, elevadors de galledes, transportadors de suspensió i telefèrics.
Les cintes transportadores sense elements de tracció solen incloure rodets giratoris i transportadors de cargol. L'estructura i les característiques de les cintes transportadores amb elements de tracció són les següents:
Les cintes transportadores amb elements de tracció inclouen generalment elements de tracció, components de càrrega-, mecanismes d'accionament, dispositius de tensió, dispositius de redirecció i components de suport. L'element de tracció transmet la força de tracció i pot ser una cinta transportadora, una cadena de tracció o una corda de filferro. El membre de càrrega-com ara una tremuja, un suport o una eslinga, subjecta i allibera el material. La unitat d'accionament proporciona energia al transportador i, generalment, consta d'un motor elèctric, un reductor i un fre (parada). El dispositiu de tensió, normalment de tipus cargol o de pes, manté una certa tensió i caiguda a l'element de tracció per garantir el bon funcionament de la cinta transportadora. L'element de suport, com ara rodets o rodes, suporta l'element de tracció o l'element de càrrega-.
Les característiques estructurals de les cintes transportadores amb elements de tracció són les següents: el material que es transporta està contingut dins d'un element de càrrega-connectat a l'element de tracció o connectat directament a l'element de tracció (com ara una cinta transportadora). L'element de tracció passa per sobre de rodets o pinyons i està connectat-a-extrem, formant un llaç tancat que consisteix en una branca carregada per transportar material i una branca sense càrrega per a material descarregat. El moviment continu de l'element de tracció transporta el material.